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美国海军派出水下机器人搜寻马航失联客机
来源:本站  编辑:admin  时间:2014/4/3  点击数:2529  

美国水下作业公司Phoenix International已与美国海军签订合同,它将使用一个名为蓝鳍-21(Bluefin-21)的机器人在印度洋中搜索失踪的马来西亚航班飞机MH370。

机器人蓝鳍-21长21英尺,能够在水下连续作业25小时,使用传感器在海底进行搜索作业,每天能够搜索40平方英里海底。

我们采访了机器人蓝鳍-21的制造商、总部位于马萨诸塞州的Bluefin Robotics公司总裁大卫· P.凯利(David P. Kelly),以便更多地了解这个机器人。

“它可以下潜到水下2.5英里深处。他告诉我们。“当它潜入海中的时候,它会“飞翔”在海床之上,并使用声纳技术进行海底成像。它也会以一种“修剪草坪”的方式移动,在海中来回运行,且其运行路线为平行线,以便形成海底图像”。

水下机器人面临陆地机器人不曾遇到的许多挑战,因为后者从根本上说只是在一个平面上进行操作,它们在很大程度上只需要在两个维度上跟踪他们的位置。他们也可以很方便地与GPS和无线电取得联系,没有补偿压力。

水下机器人就不一样了,它们需要察觉三个维度——不仅是海底的X和Y坐标系,还包括海洋的深度。它们真正是在三维空间中运行,与飞机(而非汽车)有更多的共同点。

对机器人来说,海洋是一种恶劣的环境——海水具有腐蚀性,压力随着深度急剧增加。在海洋深处,蓝鳍- 21机器人承受的压力“可以将一辆凯迪拉克车压成一个拇指般大小的东西。”凯利说。为了解决这个问题,蓝鳍- 21装有特殊的压力耐受性电池。

蓝鳍- 21在设计时的考虑了移动性,它可以被飞机运送到世界任何地方。它已经被部署到澳大利亚,并将很快开始执行搜索任务。(谭思 编译)

 
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